Robotique
La robotique en GMP
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Le programme de formation du DUT GMP propose un module sur les moyens de production « complexes ». Dans ce cadre, les étudiants ont l’occasion de travailler sur une cellule de production réelle permettant d’aborder de nombreux problèmes liés à la robotique industrielle :
- la modélisation des systèmes robotiques,
- la définition des repères d’utilisation du robot,
- la programmation des trajectoires du robot (automatique et robotique).
Dans le cadre d’une spécialisation en robotique industrielle, les étudiants de licence professionnelle Production Industrielle ont l’occasion d’utiliser en TP ou dans le cadre de projets tuteurés des équipements professionnels aux dimensions industrielles (robot Fanuc de 3 m de rayon d’action). Ces robots sont implantés dans une cellule de production et le travail réalisé comprend :
- La programmation des trajectoires du robot en tenant compte de l’évolution de la position de la pièce lors d’opération comme le pliage,
- La communication entre les machines-outils et le robot qui avec son automate programmable devient le chef d’orchestre de la cellule de production.
La mise en place de robots dans leur cellule de production est également étudiée au cours des enseignements de projets tuteurés.
Moyens à disposition DES ETUDIANTS.
- Robot industriel FANUC S500 à grand rayon d’action (3 m d’envergure)
- Robot industriel STAUBLI RX90 avec son capteur d’effort et son système de vision
- Robots mobiles E=M6 réalisés au département GMP depuis 1998
- Robot parallèle de type plate-forme de Stewart utilisé comme simulateur équestre
- Plate-forme d’étude des automatismes séquentiels et continus
- Stations de simulation robotique ROBCAD
FANUC S 500 STAUBLI RX 90 LOGICIEL ROBCAD
quelques projets de la licence robotique GMP.
Dans le cadre de leur formation en DUT et en Licence Professionnelle, les étudiants réalisent un projet tuteuré tout au long de l’année. Un certain nombre de ces projets portent sur la conception et la réalisation de robots et notamment de robots mobiles complexes. Certains de ces projets sont réalisés dans la cadre de projet de recherche et développement avec des laboratoires et des industriels, leur donnant ainsi un caractère très appliqué.
Voici quelques exemples de projets réalisés en GMP :
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Psikharpax : Participation au projet de recherche coordonnée par le laboratoire ISIR. Conception d’un robot autonome bio-mimétique ressemblant au rat et utilisant pour son contrôle des algorithmes d’intelligence artificielle. |
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FastBot : Conception d’un robot tout-terrain équipé d’un système de suspensions actives. (Projet de recherche du laboratoire ISIR) |
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Robur : Conception d’un système de battement d’ailes pour un oiseau mécanique piloté par des réseaux de neurones. Collaboration des etudiants à un projet de recherche du laboratoire ISIR de l'UPMC. Brevet déposé en Octobre 2006. |
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FormuleCRIC : Conception et programmation d’une Robot de course autonome utilisant la technologie RFID pour son guidage. Préparation d’un concours de programmation de robot utilisant ce concept. (course de 6 véhicules sur la même piste). |
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Kit de robotique : Conception et réalisation d’un kit pédagogique destiné aux professeurs des écoles des classes de CM1 et CM2. Conception d’un petit robot en kit à faible coût ayant vocation à être diffuser en grand nombre. |
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Robot Barman : Programmation d'un robot insdustriel et conception d'un prehenseur de gobelet. Projet devellopé pour l'association "la ménagerie technologique". |
Concours de Robotique
Les étudiants ont également l'opportunité d’être impliqués dans les concours de robotique à travers l'activité le club de Robotique du département GMP ( CRIC ).
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Résultats en 2006:
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Les robots savent aussi vogager (Sicile) .
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Débouchés professionnels
La formation dispensée en DUT et en Licence Professionnelle option Robotique prépare les étudiants aux métiers du bureau d'étude et des méthodes, du service recherche et développement, mais également dans les ateliers de production aux métiers de concepteurs et intégrateurs d'équipements de production.
Ils occupent alors les emplois de :
- Technicien étude/développement robots, systèmes robotisés, automatisés
- Technicien installation lignes de production automatisées et robotisées
- Technicien simulation lignes de production automatisées et robotisées
- Technicien maintenance systèmes automatisés et robotisés
Liens
- Département GMP
- Club de Robotique de l’Iut de Cachan / CRIC
- Ménagerie technologique
- Laboratoire ISIR
cmspm
La robotique en GEII
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Coupe de France de robotique des GEii
Depuis 2002, les IUT de GEii de France se retrouvent 3 jours à Vierzon, au début du mois juin, pour une rencontre nationale de robotique. Ce concours est une course sous forme de match où les robots concourent deux par deux sur deux pistes distinctes, mais sécantes. Les robots doivent donc parcourir la piste le plus rapidement possible en suivant la ligne blanche tout en respectant la priorité à droite. Sur cette base, chaque année le règlement varie légèrement en introduisant des complications optionnelles comme lancer une balle de ping-pong dans une boîte en carton ,crever des ballons… L’IUT de Cachan avec son robot « la gamelle » s’est distingué dès la première année en remportant la finale contre Ville d’Avray. Depuis nous ne manquons aucune rencontre. Un parcours du semestre 4 de GEii (Robotique et noyaux temps réel) appuie fortement sa pédagogie sur la préparation de ce concours.
Gamel Trophy
Depuis 2004, nous avons introduit un projet de robotique qui démarre dès le tout début du premier semestre pour les étudiants des deux départements de GEii. Les étudiants préparent un robot pour une compétition locale qui sert de sélection pour désigner les champions qui nous représenterons à la coupe de France de Vierzon. En mémoire du robot de Cachan, vainqueur de la première édition de la coupe de France de Vierzon, cette événement s’appelle le GAMEL-TROPHY.
La préparation du Gamel Trophy correspond à un pré-projet, ce qui signifie que nos étudiants abordent des problématiques qu’ils n’ont pas encore vues en cours ni en TD. En ce sens, le projet sert à rendre l’apprentissage indispensable, c’est-à-dire à mettre l’étudiant dans une situation de demandeur face à ses enseignements. Cette démarche participe à une approche de pédagogie active mise en place depuis 2004 qui vise à rendre les étudiants plus autonomes et acteurs de leur formation.
Coupe de France de Robotique
Les étudiants de 2nde année Geii et GMP participent à la coupe de France de robotique. Innover, concevoir et réaliser un robot conforme au règlement en moins de 8 mois, affronter les plus grandes écoles d’ingénieurs, communiquer entre étudiants de spécialités différentes font de ce projet un défi motivant et très enrichissant. La collaboration GMP/Geii des 2nde année DUT a obtenu en 2005 la 8ème place de la coupe de France et en 2007 la 3ème place de la coupe de France et la 5ème place de la coupe d’Europe.
Issu du travail des étudiants participant à la coupe de France de robotique, l’hexapode est utilisé en projet par les étudiants de DUT et en Travaux Pratiques par les étudiants de l’IFIPS spécialité génie électrique pour l’étude des microcontrôleurs et du réseau CAN.
